机器人2025，Vol.47Issue(2)：P.269-282,14.DOI:10.13973/j.cnki.robot.240070
基于在线信息体构建与维护的长期自治家庭服务机器人环境理解方法
摘要
关键词
环境理解/家庭场景/服务机器人/导航/服务任务分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
杨峻峰,田国会,邵旭阳..基于在线信息体构建与维护的长期自治家庭服务机器人环境理解方法[J].机器人,2025,47(2):P.269-282,14.基金项目
国家自然科学基金(62273203) （62273203）
国家重点研发计划(2018YFB1307101) （2018YFB1307101）
山东省泰山学者工程(ts201511005). （ts201511005）
