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基于观测偏差校正的无人地面车级联自抗扰跟踪策略

赵辰阳 李宝全 朱常富 张雪波

机器人2025，Vol.47Issue(2)：P.213-226,14.
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机器人2025，Vol.47Issue(2)：P.213-226,14.DOI:10.13973/j.cnki.robot.240113

基于观测偏差校正的无人地面车级联自抗扰跟踪策略

赵辰阳 1李宝全 1朱常富 1张雪波2

作者信息

  • 1. 天津工业大学控制科学与工程学院,天津300387 天津市自主智能技术与系统重点实验室,天津300387
  • 2. 南开大学机器人与自动信息系统研究所,天津300071 天津市智能机器人重点实验室,天津300071
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摘要

关键词

无人地面车辆/轨迹跟踪/级联扩张状态观测器/偏差校正

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

赵辰阳,李宝全,朱常富,张雪波..基于观测偏差校正的无人地面车级联自抗扰跟踪策略[J].机器人,2025,47(2):P.213-226,14.

基金项目

国家自然科学基金(62473282,62303349,62203326). （62473282,62303349,62203326）

机器人

OA北大核心

1002-0446

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