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基于改进的点线融合和关键帧选择的视觉SLAM方法

李丹 李俊祥 赵文杰 钱牧云 陈阳

机器人2025，Vol.47Issue(2)：P.200-212,13.
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机器人2025，Vol.47Issue(2)：P.200-212,13.DOI:10.13973/j.cnki.robot.240093

基于改进的点线融合和关键帧选择的视觉SLAM方法

李丹 1李俊祥 1赵文杰 1钱牧云 2陈阳1

作者信息

  • 1. 安徽工业大学电气与信息工程学院,安徽马鞍山243032
  • 2. 安徽工业大学电气与信息工程学院,安徽马鞍山243032 安徽天康(集团)股份有限公司,安徽滁州239000
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摘要

关键词

双目视觉/点线特征融合/关键帧选取/动态阈值

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

李丹,李俊祥,赵文杰,钱牧云,陈阳..基于改进的点线融合和关键帧选择的视觉SLAM方法[J].机器人,2025,47(2):P.200-212,13.

基金项目

安徽省自然科学基金(2108085MF225). （2108085MF225）

机器人

OA北大核心

1002-0446

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