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机器人磨削力控变速积分自适应阻抗控制

祁若龙 姚凤阳 刘殿海 朱光 李论

机器人2025，Vol.47Issue(2)：P.259-268,10.
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机器人2025，Vol.47Issue(2)：P.259-268,10.DOI:10.13973/j.cnki.robot.240175

机器人磨削力控变速积分自适应阻抗控制

祁若龙 1姚凤阳 2刘殿海 3朱光 3李论3

作者信息

  • 1. 沈阳建筑大学机械工程学院,辽宁沈阳110168 中国科学院沈阳自动化研究所工艺装备与智能机器人研究室,辽宁沈阳110169
  • 2. 沈阳建筑大学机械工程学院,辽宁沈阳110168
  • 3. 中国科学院沈阳自动化研究所工艺装备与智能机器人研究室,辽宁沈阳110169
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摘要

关键词

机器人/力控制/自适应控制/阻抗控制

分类

矿业与冶金

引用本文复制引用

祁若龙,姚凤阳,刘殿海,朱光,李论..机器人磨削力控变速积分自适应阻抗控制[J].机器人,2025,47(2):P.259-268,10.

基金项目

国家自然科学基金(52405570) （52405570）

辽宁省自然科学基金(2023MS034). （2023MS034）

机器人

OA北大核心

1002-0446

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