水下无人系统学报2025，Vol.33Issue(3)：P.441-449,9.DOI:10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0029
基于三级递阶航速调节的AUV平面运动航迹跟踪控制方法研究
孙浩楠 1王磊1
作者信息
- 1. 中国船舶科学研究中心,江苏无锡214082
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摘要
关键词
自主水下航行器/视线导引法/航迹跟踪/航速控制分类
军事科技引用本文复制引用
孙浩楠,王磊..基于三级递阶航速调节的AUV平面运动航迹跟踪控制方法研究[J].水下无人系统学报,2025,33(3):P.441-449,9.
