水下无人系统学报2025，Vol.33Issue(3)：P.504-510,526,8.DOI:10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0037
ROV协同沉船开孔稳定约束方法
摘要
关键词
遥控水下机器人/协同作业/位姿控制/水下开孔/抽油/沉船分类
军事科技引用本文复制引用
郭东军,王旭阳..ROV协同沉船开孔稳定约束方法[J].水下无人系统学报,2025,33(3):P.504-510,526,8.基金项目
国家重点研发计划项目(2023YFC2809701)。 （2023YFC2809701）
