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双臂采茶机器人的协同采摘规划

贾江鸣 王翔 周宇杰 武传宇 陈建能 俞蓉 李昱洁

茶叶科学2025，Vol.45Issue(4)：P.671-686,16.
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茶叶科学2025，Vol.45Issue(4)：P.671-686,16.

双臂采茶机器人的协同采摘规划

贾江鸣 1王翔 2周宇杰 2武传宇 3陈建能 1俞蓉 2李昱洁2

作者信息

  • 1. 浙江理工大学机械工程学院,浙江杭州310018 浙江农业智能感知与机器人全省重点实验室,浙江杭州310018
  • 2. 浙江理工大学机械工程学院,浙江杭州310018
  • 3. 浙江理工大学机械工程学院,浙江杭州310018 浙江海洋大学,浙江舟山316022
  • 折叠

摘要

关键词

采摘机器人/双机械臂/协同采摘规划/动态新增采摘点规划

分类

农业科技

引用本文复制引用

贾江鸣,王翔,周宇杰,武传宇,陈建能,俞蓉,李昱洁..双臂采茶机器人的协同采摘规划[J].茶叶科学,2025,45(4):P.671-686,16.

基金项目

国家自然科学基金(U23A20175、52305289) （U23A20175、52305289）

浙江省领雁研发攻关计划(2022C02052) （2022C02052）

国家现代农业产业技术体系(CARS-19)。 （CARS-19）

茶叶科学

OA北大核心

1000-369X

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