机器人2025，Vol.47Issue(4)：P.581-624,44.DOI:10.13973/j.cnki.robot.250208
面向柔性制造的具身智能综述
摘要
关键词
工业具身智能/柔性制造/离散制造/环境感知/自主决策/智能调度分类
计算机与自动化引用本文复制引用
徐凯,赵航,胡瑞珍,杨敏,刘浩,张辉,于海斌..面向柔性制造的具身智能综述[J].机器人,2025,47(4):P.581-624,44.基金项目
国家自然科学基金(62325211,62132021,62322207,92148204,62433010,62303174) （62325211,62132021,62322207,92148204,62433010,62303174）
兴辽英才计划(YS2023004) （YS2023004）
湘江实验室重大项目(23XJ01009) （23XJ01009）
武汉市重点研发计划(2024060702030143) （2024060702030143）
“国家资助博士后研究人员计划”和“中国博士后科学基金”(BX20250386) （BX20250386）
国家重点研发计划(2024YFB4708900) （2024YFB4708900）
湖南省自然科学基金(2025JJ30024) （2025JJ30024）
湖南省优秀青年基金(24B0044) （24B0044）
中央高校基本科研业务费专项资金(531118010815)。 （531118010815）
