机器人2025，Vol.47Issue(4)：P.559-580,22.DOI:10.13973/j.cnki.robot.250191
面向人机物高效融合与协作的具身智能技术体系
摘要
关键词
具身智能/智能体/世界模型/任务规划/机器人动作学习/模拟平台分类
计算机与自动化引用本文复制引用
刘阳,柏永杰,林倞..面向人机物高效融合与协作的具身智能技术体系[J].机器人,2025,47(4):P.559-580,22.基金项目
国家重点研发计划(2021ZD0111601) （2021ZD0111601）
国家自然科学基金(62436009,62002395) （62436009,62002395）
广东省自然科学基金(2025A1515011874,2023A1515011530)。 （2025A1515011874,2023A1515011530）
