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基于多模态扩散策略的长时任务规划

罗佳媛刘泽阳兰旭光

机器人2025，Vol.47Issue(4)：P.548-558,11.

机器人2025，Vol.47Issue(4)：P.548-558,11.DOI:10.13973/j.cnki.robot.250192

罗佳媛 ¹刘泽阳 ¹兰旭光¹

作者信息

1. 人机混合增强智能全国重点实验室,陕西西安710049 视觉信息与应用国家工程研究中心,陕西西安710049 西安交通大学人工智能与机器人研究所,陕西西安710049
折叠

机器人操作/长时任务规划/扩散策略/动作策略学习

计算机与自动化

罗佳媛,刘泽阳,兰旭光..基于多模态扩散策略的长时任务规划[J].机器人,2025,47(4):P.548-558,11.

国家自然科学基金(62125305,U23A20339,62088102,62203348,52435010)。（62125305,U23A20339,62088102,62203348,52435010）

OA北大核心

ISSN：1002-0446

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