机器人2025，Vol.47Issue(4)：P.537-547,11.DOI:10.13973/j.cnki.robot.250199
面向地下环境机器人的多模态目标检测方法
摘要
关键词
目标检测/多模态融合/地下环境/地下感知机器人/轻量化分类
计算机与自动化引用本文复制引用
王晶,黄智鑫,徐京邦,周萌,鞠爽..面向地下环境机器人的多模态目标检测方法[J].机器人,2025,47(4):P.537-547,11.基金项目
国家重点研发计划(2023YFB4704404) （2023YFB4704404）
国家自然科学基金(62303332) （62303332）
北京市自然科学基金(4252034) （4252034）
河北省自然科学基金(F2024210006)。 （F2024210006）
