机器人2025，Vol.47Issue(4)：P.526-536,11.DOI:10.13973/j.cnki.robot.250181
基于关节协同控制的仿人双足机器人设计及优化
孙振洋 1吴楷 1王贺升1
作者信息
- 1. 上海交通大学自动化与感知学院,上海200240 系统控制与信息处理教育部重点实验室,上海200240
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摘要
关键词
仓储物流双足机器人/状态估计/关节协同控制器/结构设计分类
计算机与自动化引用本文复制引用
孙振洋,吴楷,王贺升..基于关节协同控制的仿人双足机器人设计及优化[J].机器人,2025,47(4):P.526-536,11.
