机器人2025，Vol.47Issue(4)：P.517-525,9.DOI:10.13973/j.cnki.robot.250193
面向居家服务机器人任务规划的具身大模型
摘要
关键词
具身智能/具身机器人/任务规划/大语言模型/合成数据集分类
计算机与自动化引用本文复制引用
吴振宇,王子为,许修为,鲁继文,闫海滨..面向居家服务机器人任务规划的具身大模型[J].机器人,2025,47(4):P.517-525,9.基金项目
国家自然科学基金(62376032,62336004) （62376032,62336004）
北京市自然科学基金联合基金(L247009). （L247009）
