机器人2025，Vol.47Issue(4)：P.508-516,9.DOI:10.13973/j.cnki.robot.250201
面向复杂光照场景的异质SLAM融合方法
摘要
关键词
视觉SLAM(同步定位与地图构建)/仿生SLAM/模糊神经网络/多模态数据融合分类
计算机与自动化引用本文复制引用
孙荣川,高水镕,张鑫,郁树梅,孙立宁..面向复杂光照场景的异质SLAM融合方法[J].机器人,2025,47(4):P.508-516,9.基金项目
机器人学国家重点实验室开放课题(2024-O27)。 （2024-O27）
