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腔道介入交互约束下的柔性机器人具身形态感知方法

黎定佳郭钰琪杨永明李锐刘连庆刘浩

机器人2025，Vol.47Issue(4)：P.497-507,11.

机器人2025，Vol.47Issue(4)：P.497-507,11.DOI:10.13973/j.cnki.robot.250202

黎定佳 ¹郭钰琪 ¹杨永明 ²李锐 ³刘连庆 ⁴刘浩²

作者信息

1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人与智能系统全国重点实验室,辽宁沈阳110016 辽宁省微创手术机器人重点实验室,辽宁沈阳110016 中国科学院大学,北京100049
2. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人与智能系统全国重点实验室,辽宁沈阳110016 辽宁省微创手术机器人重点实验室,辽宁沈阳110016
3. 苏州大学附属第一医院,江苏苏州215006
4. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人与智能系统全国重点实验室,辽宁沈阳110016
折叠

形状重建/信号滤波/阻塞检测/腔道介入策略

计算机与自动化

黎定佳,郭钰琪,杨永明,李锐,刘连庆,刘浩..腔道介入交互约束下的柔性机器人具身形态感知方法[J].机器人,2025,47(4):P.497-507,11.

国家重点研发计划(2023YFB4705700) （2023YFB4705700）

国家自然科学基金(U20A20195,62333014) （U20A20195,62333014）

辽宁省重点研发计划(2024JH2/1024000492024)。（2024JH2/1024000492024）

OA北大核心

ISSN：1002-0446

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