水下无人系统学报2025，Vol.33Issue(4)：P.713-721,9.DOI:10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0161
UUV水下自主对接的状态估计算法应用
陈伟新 1刘涛 1张涛 1刘锋1
作者信息
- 1. 中国船舶集团有限公司第七〇五研究所,云南昆明650106
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摘要
关键词
无人水下航行器/水下对接/状态估计/无迹卡尔曼滤波/交互多模型分类
武器工业引用本文复制引用
陈伟新,刘涛,张涛,刘锋..UUV水下自主对接的状态估计算法应用[J].水下无人系统学报,2025,33(4):P.713-721,9.
