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面向农业区域输电线路的鸟巢检测及清除机器人设计与试验

陈春玲 王俊咏 郑子岳 于惠多 孙浩然 郑琪 朱皓宇 姚伟祥

沈阳农业大学学报2026，Vol.57Issue(1)：P.77-89,13.
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沈阳农业大学学报2026，Vol.57Issue(1)：P.77-89,13.DOI:10.3969/j.issn.1000-1700.2026.01.009

面向农业区域输电线路的鸟巢检测及清除机器人设计与试验

陈春玲 1王俊咏 1郑子岳 2于惠多 1孙浩然 1郑琪 1朱皓宇 3姚伟祥1

作者信息

  • 1. 沈阳农业大学信息与电气工程学院,沈阳110161 沈阳农业大学国家数字农业区域创新分中心(东北),沈阳110161
  • 2. 沈阳农业大学信息与电气工程学院,沈阳110161 河北高速公路集团有限公司京雄分公司,河北保定071000
  • 3. 沈阳农业大学信息与电气工程学院,沈阳110161
  • 折叠

摘要

关键词

农业生产/输电线路/无人机/鸟巢异物/YOLOv7

分类

农业科技

引用本文复制引用

陈春玲,王俊咏,郑子岳,于惠多,孙浩然,郑琪,朱皓宇,姚伟祥..面向农业区域输电线路的鸟巢检测及清除机器人设计与试验[J].沈阳农业大学学报,2026,57(1):P.77-89,13.

基金项目

沈阳市科学技术计划农村科技特派团专项项目(24-217-2-19) （24-217-2-19）

辽宁省教育厅平台项目(JYTPT2024002)。 （JYTPT2024002）

沈阳农业大学学报

1000-1700

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