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四自由度多关节机器人自适应控制系统的研究
作者：
罗绍维
吴振顺
发表期刊：
机器人 1991年6期
关键词：
机器人
控制系统
自适应
多关节
液压关节型机器人解耦控制的数字仿真与实验研究
作者：
罗绍维
栗波
发表期刊：
机器人 1990年5期
关键词：
机器人
解耦控制
数字仿真
液压
液压机器人自适应控制系统的研究
北大核心
作者：
罗绍维
吴振顺
发表期刊：
机器人 1992年4期
关键词：
液压
机器人
自适应控制
摘要：
本文针对液压机器人在随机干扰和随机特征参数作用下的自适应控制系统设计研究的基础上,加入饱和非线性控制,从而改善了被控对象的控制输入,为机器人在线实时自适应控制提供了理论依据.通过仿真研究说明,文中采用的自适应控制方案具有很强的自适应能力.
