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考虑运行条件的Elman网络丝杠驱动系统热误差建模北大核心CSCDCSTPCD
作者：陈诚杨传民张晨阳谭文斌李醒飞
发表期刊：光学精密工程 2014年3期
关键词：滚珠丝杠热误差动态神经网络Elman网络运行条件
摘要：研究了建立滚珠丝杠副热误差模型的方法,以进一步提高半闭环丝杠驱动系统的定位精度.分析了滚珠丝杠副的热源和温度场的动态特性并考虑丝杠驱动系统运行条件提出了基于Elman神经网络的热误差建模方法.首先,根据滚珠丝杠副的结构特点,确定其内部热源及温度场分布特性.然后,基于丝杠温度分布函数,研究丝杠热变形与其内部热源之间的动态非线性函数关系.最后,综合考虑丝杠驱动系统运行条件对其热误差的影响,建立了基于Elman神经网络的热误差预测模型…查看全部>>
精密实验平台的非线性摩擦建模与补偿北大核心CSCDCSTPCD
作者：向红标裘祖荣李醒飞谭文斌朱嘉陈诚张晨阳
发表期刊：光学精密工程 2010年5期
关键词：伺服系统摩擦建模摩擦补偿遗传算法
摘要：非线性摩擦是影响高精度机械伺服系统动静态性能的主要因素之一.针对精密实验平台随行程位置不同表现出不同的摩擦特性,提出了一种基于LuGre模型的改进型摩擦建模方法,以速度和行程位置信号作为模型的输入变量,并用遗传算法对该模型的动静态参数进行辨识.基于改进型摩擦模型,分别通过精密实验运动平台及其相应的伺服仿真平台进行了摩擦现象和摩擦前馈补偿的实验和仿真.实验结果表明,摩擦补偿后的跟踪误差值约为补偿前的1/3,系统的静差也由原来1.4 μm…查看全部>>
浅谈水利水电砼施工管理
作者：谭文斌
发表期刊：智能城市 2018年10期
关键词：水利水电砼计划管理技术管理成本管理质量管理
摘要：施工企业通过强化水利水电砼施工管理工作,有利于其获得较好的经济效益.在施工管理中,相关人员应做好计划管理、技术管理、质量管理及成本管理,进一步提升自身的管理水平,确保整个工程的质量,有效地降低成本费用.
应用稳态误差分析辨识LuGre模型参数北大核心CSCDCSTPCD
作者：谭文斌李醒飞向红标朱嘉张晨阳
发表期刊：光学精密工程 2011年3期
关键词：LuGre摩擦模型参数辨识转矩纹波稳态误差
摘要：为精确得到模型的动静态参数,提出了以稳态误差分析为基础的模型参数辨识方法.首先,确立了伺服系统的稳态误差与其输入信号、干扰信号的关系,并以此为基础消除了转矩纹波对摩擦模型参数辨识的干扰;然后,利用稳态误差推导摩擦力矩,采用遗传算法辨识动静态参数;最后,利用辨识后的模型进行摩擦补偿,分析其补偿效果.实验结果表明,补偿后的稳态误差明显减小,匀速运动时由36 μm减小到±3 μm,匀加速运动时由34 μm减小到±3 μm,正弦运动时由±35…查看全部>>
敞开式无动力冷却器的研制北大核心CSTPCD
作者：陈飞邢光武甘德淮谭文斌温建平陈清平
发表期刊：爆破器材 2011年4期
关键词：乳化炸药乳胶基质冷却器敞开无动力
摘要：简述了一种敞开式无动力冷却器的设计思路,讨论了传热面积、传热系数、冷却水温度及流速对冷却效率和乳胶基质的影响因素.乳胶基质在冷却介质中停留6—10s,可由95℃冷却至55℃以下,该冷却器占地面积在1.5m2以内.
单热源作用下滚珠丝杠的温度场建模与热误差预测北大核心CSCDCSTPCD
作者：李醒飞董成军陈诚吴腾飞谭文斌
发表期刊：光学精密工程 2012年2期
关键词：滚珠丝杠温度场热误差单热源
摘要：研究了滚珠丝杠在单热源作用下的温度场模型,以便快速、准确地预测滚珠丝杠的热误差.根据丝杠的导热方程,在合理修改边值条件的基础上,建立滚珠丝杠的温度场理论模型,引入随温度变化的参数α’修正该模型,并提出模型参数的辨识方法.结合机械热变形理论,用所建立的温度场模型预测滚珠丝杠的热误差,进行温度场模型参数辨识实验和模型预测效果的验证实验.结果显示:基于温度场模型预测的温升值与实验测得的温升值之间的最大误差为0.8℃;热误差预测结果与实测结果…查看全部>>
双轴倾角传感器姿态角测量的建模与标定北大核心CSCDCSTPCD
作者：张起朋李醒飞谭文斌陈诚
发表期刊：机械科学与技术 2016年7期
关键词：双轴倾角传感器姿态角建模坐标变换标定
摘要：根据双轴倾角传感器的测量原理,建立了姿态角的测量模型.针对该测量模型,分别研究了无误差和误差下的姿态角的求解模型,并通过坐标变换算法,建立了含误差项的姿态角的求解模型.针对该模型的误差项,讨论了双轴倾角传感器姿态角测量的标定算法.在±4°范围内,通过实验对该标定算法进行了验证.实验结果表明,经修正,双轴倾角传感器的双轴标定精度由修正前的0.118°提高到0.012 46°,该标定算法使双轴倾角传感器的标定误差减小了一个数量级.该标定算…查看全部>>
基于视频自适应采样的快速图像检索算法
作者：谭文斌黄贻望刘声
发表期刊：软件导刊 2023年7期
关键词：自适应采样图像相似度目标图像帧视频帧检索算子
摘要：为解决智慧农业监控系统目标图像检索计算量较大、耗时较长的问题,提出一种视频自适应采样算法.首先,根据视频相邻帧相似度变化情况自适应调整视频帧的采样率以提取视频关键帧,确保提取的关键帧能替代相邻帧参与目标图像检索计算.然后,将视频关键帧以时间为轴构建视频帧检索算子,代替原视频参与目标图像检索计算,从而减少在视频中检索目标图像时的大量重复计算,达到提升检索效率的目的.实验表明,自适应采样算法相较于固定频率采样、极小值关键帧算法所构建的视频…查看全部>>
多传感器测量系统的联合标定北大核心CSCDCSTPCD
作者：李醒飞姚旺赵新华谭文斌王星
发表期刊：光学精密工程 2013年11期
关键词：单目视觉测量系统触发式测头多传感器联合标定坐标测量机
摘要：将坐标测量机与单目视觉测量系统组合起来,提出了一种触发式测头与视觉测头联合标定的方法.选用内孔径为4 mm的光面环规作为标定件,并利用转台、精密滑台配合视觉系统进行环规成像面的调整;然后,利用视觉测量系统提取环规内孔L圆心图像坐标,包括设置图像的感兴趣区(ROI)、二值化、形态学去噪、亚像素边缘检测和利用最小二乘法提取圆心的图像坐标.通过拟合内孔圆柱面找到轴线,并利用接触传感系统提取相同位置圆心仪器坐标下坐标;最后,采用最小二乘…查看全部>>
θFXZ型回转体测量机回转轴线标定策略研究北大核心CSCDCSTPCD
作者：李想李醒飞朱嘉陈诚谭文斌
发表期刊：机械科学与技术 2013年11期
关键词：坐标测量机转台回转轴线
摘要：为提高θFXZ型测量机的测量精度,研究回转工作台的轴线标定问题.针对该型测量机缺少Y向运动自由度,回转轴线Y向偏移直接影响测量精度的特点,提出首先利用千分表和标准球测试回转轴线的Y向偏移,并调整将其抑制甚至消除.同时还提出回转轴线的空间模型的建立方法,解决了轴线X向偏移以及Y向残余偏移,并将XZθ坐标转换成XYZ坐标,用于后续尺寸计算和处理.实验结果表明,利用该方法调整和标定回转轴线后,在不同高度测量圆柱体工件时,其直径测量重复性可达…查看全部>>

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