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- 代数黎卡提方程（3）
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- 作者
- 夏丽娜（1）
- 宋睿卓（1）
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- 代数黎卡提不等式与多目标优化北大核心CSCDCSTPCD
- 未知异构多智能体系统无模型自适应动态规划同步控制摘要：多智能体协同在众多领域逐渐得到应用,但是还有很多仍未解决的问题.为此,研究了基于无模型自适应动态规划(MFADP)的未知异构多智能体系统同步控制问题,其中领航者智能体和追随者智能体动态模型均是未知的.首先为每一个追随者智能体设计观测器来估计领航者智能体的信息,包括领航者智能体状态以及领航者智能体系统动态矩阵.然后利用追随者智能体动态模型信息和观测器动态模型信息构建增广系统,运用贝尔曼最优性原理求得最优控制器以及对应的代数黎卡提方程.在…查看全部>>
- 故障系统控制律重构的代数黎卡提方程方法