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- 基于高精度导航设备的海上多传感器配准算法北大核心CSCDCSTPCD
- 基于扩展KalIan滤波的空基多平台多传感器数据配准和目标跟踪算法北大核心CSCD摘要:本文研究基于扩展Kalman滤波和多个空中移动平台的多传感器数据配准与目标跟踪问题.文中首先给出了空中移动平台传感器数据配准几何坐标转换算法;接着将目标运动模型和传感器配准误差模型组合在同一个状态方程中,然后利用扩展Kalman滤波方程进行估计.Monte-Carlo仿真表明,该方法能同时有效地估计目标运动状态和传感器配准误差.
- 基于Mean-Shift的传感器动态偏差估计方法北大核心CSCDCSTPCD
- 基于岭最小截平方的传感器稳健配准方法北大核心CSCDCSTPCD
- 单平台三维传感器组网配准的最小二乘法
- 平台级卡尔曼滤波空间配准算法
- 无先验关联的雷达系统误差协同配准算法北大核心CSCDCSTPCD
- 一种面向异构传感器的无人水面艇海面目标识别跟踪系统北大核心CSCD
- 基于极大似然的联合多传感器配准与融合北大核心CSTPCD
- 分布式多传感器多目标跟踪方法综述
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