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- 关键词
- 全局快速终端滑模(4)
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- PSO算法(1)
- 不确定MIMO线性系统(1)
- 人工势场法(1)
- 六自由度机械臂(1)
- 抖振(1)
- 控制律(1)
- 收敛时间可调(1)
- 无抖振(1)
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- 作者
- 刘宁(1)
- 徐世许(1)
- 曹志斌(1)
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- 基于全局快速终端滑模转速调节器的PMSM驱动系统模型预测电流控制北大核心CSCDCSTPCD
- 基于快速终端滑模的机器人轨迹跟踪避障方法CSCD
- 不确定MIMO线性系统的全局快速终端滑模控制北大核心CSCDCSTPCD摘要:针对一类不确定多输入多输出(MIMO)线性系统,提出一种全局快速终端滑模变结构控制方案.通过对系统进行特殊的非奇异状态变换,设计了相应的非线性终端滑模超曲面及变结构控制律,使得系统状态在有限时间内收敛到终端滑模面上,随后保持在滑模面上并按全局快速终端滑模规律运动,以较普通终端滑模更快的收敛速度在有限时间内到达平衡点.仿真结果证明了该方法的有效性.
- PSO优化的六自由度机械臂全局快速终端滑模控制北大核心CSCDCSTPCD