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- 末端有未知扰动的分布参数柔性机械臂的鲁棒边界控制北大核心CSCDCSTPCD摘要：本文研究在柔性机械臂的末端具有未知扰动的边界控制,以降低机械臂的振动.柔性机械臂的动态特性由偏微分方程表示的分布参数模型描述.在机械臂的末端边界基于Lyapunov直接法进行控制,以调节机械臂的振动.应用本文所提出的边界控制方法,可达到外界干扰下的指数稳定性.所提出的控制方法与系统参数无关,可确保在参数变化下系统具有鲁棒性.最后对所提控制方法的有效性进行了数值模拟.
- 采用分布参数的控制循环锅炉水循环系统模型研究北大核心
- 空调冷凝器的数值模拟及分析北大核心CSCDCSTPCD
- 一种双连杆柔性臂动力学模型的研究北大核心CSCDCSTPCD
- 水平管降膜蒸发器壳程流场和温度场数值研究北大核心CSCDCSTPCD
- 一种考虑对各种误差综合修正的线路双端测距算法北大核心
- 带串联电容的传输线分布参数节点导纳方程CSTPCD
- 质子交换膜燃料电池分布参数模型数值仿真研究进展北大核心CSCDCSTPCD
- 一种考虑线路参数变化的输电线路双端测距算法北大核心CSCDCSTPCD
- 基于广域信息多端高压输电区域后备保护北大核心CSCDCSTPCD