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- 基于ARM的半主动悬架递阶控制器设计北大核心CSCDCSTPCD
- 基于LMI算法的汽车半主动悬架系统集成设计
- 基于Lyapunov稳定性理论的磁流变半主动悬架整车控制北大核心CSCD摘要:研究了1种磁流变减振器半主动悬架整车控制策略.对每个车轮的悬架系统,以一理想的Skyhook半主动悬架系统作为参考模型,用Lyapunov稳定性理论建立控制策略,使之追踪参考模型.以车体的俯仰角和侧倾角为控制目标建立整车模型控制法则.结果表明:此控制策略比传统的Skyhook控制策略优越,能很好地追踪参考模型,对模型参数的变化有良好鲁棒性,使车身的速度、加速度降低10%.
- 磁流变减振器半主动悬架的Fuzzy-PID开关切换控制北大核心CSCDCSTPCD
- 基于T-S模糊模型的半主动悬架控制研究CSTPCD
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- 能量可再生的新型汽车半主动悬架系统研究北大核心CSCDCSTPCD
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- 汽车磁流变半主动悬架系统的7+k自由度动力学模型与模态控制北大核心CSCDCSTPCD