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- 单旋翼涵道风扇式无人直升机的钟摆现象与控制CSTPCD摘要:单旋翼涵道风扇式无人直升机,采用轴对称的基本布局.其机体绕旋翼桨毂的钟摆现象为对称变悬点二维摆,且具有非线性、强耦合、高阶次、不稳定等特性.对于此钟摆现象,采用拉格朗日方程建立其多自由度模型、并在平衡态进行解耦和线性化.然后,设计线性二次最优控制器,使机体的摆动能在任何干扰下都稳定在平衡态.
- 某型无人直升机扭振现象的建模与仿真摘要:单旋翼涵道风扇式无人直升机的两个发动机,通过由减速器及传动轴等组成的传动系统驱动旋翼及风扇,这些部分联系在一起形成了一个机械扭振系统.针对此现象,采用拉格朗日方程建立了扭振系统的数学模型,进而得出了整个系统数学模型的状态方程.并进行了数字仿真,再现了外场试验的扭振现象.