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13 Articles

基于观测器的卷绕物收卷张力控制系统的研究北大核心CSCDCSTPCD
Authors：王林鲁五一王莉
《计算机工程与科学》 Issue 4,2008
Keywords：卷绕系统张力控制张力观测器无传感器反馈控制
Abstract：本文以一类卷绕系统的收卷过程为研究对象,建立了其动态数学模型,提出了一种基于张力观测器的新型控制方案.笔者根据辊的动态转矩平衡方程式,利用系统原有的电机控制和速度检测信号,将观测的张力值作为反馈,构成张力闭环,从而实现无传感器反馈控制.最后,对这种方案进行了仿真.结果表明,本文提出的方案完全可以达到常规方案的动态性能,具有较高的稳态精度.这充分说明了该算法是可行的.
E35型条并卷联合机卷绕平带的维护方法北大核心CSTPCD
Authors：唐明珂刘允光
《棉纺织技术》 2018年9期《棉纺织技术》 Issue 9,2018
Keywords：E3型条并卷联合机平带卷绕系统棉卷棉卷压力
Abstract：探讨OMEGAlap E35型条并卷联合机卷绕平带的维护与调整方法.阐述了该卷绕系统的核心作用,以及对其进行正确维护和使用的重要性.分析了卷绕平带磨损的故障表现及产生原因,并提出了相应的解决办法.认为:通过熟悉掌握设备性能,严格遵照操作手册,开展以预防为主的维护方式,能在最大限度延长卷绕平带使用寿命的同时,确保平带卷绕系统在生产中获得理想使用效果.
基于速度补偿涂布卷绕系统分数阶PID控制CSTPCD
Authors：王啸曦万振刚高翔
《计算机与数字工程》 Issue 11,2020
Keywords：卷绕系统速度补偿分数阶PID控制
Abstract：为实现四电机涂布卷绕生产设备的恒速、恒张力运行,论文针对涂布卷绕系统要求各环节同步运行的特性首次提出并设计了综合采用速度补偿控制策略与分数阶PID控制器的四电机涂布卷绕控制方法.首先构建了四电机涂布卷绕控制系统数学模型,在此基础上,将系统各环节负载输出线速度通过速度补偿器整定并将整定结果反馈至分数阶PID控制器对系统进行控制.仿真结果表明,所设计四电机涂布卷绕控制方法能够使系统各驱动环节迅速响应,并且在出现稳态波动时降低各环节之间速度…More>>
电液驱动卷绕式系统卷绕与排管同步精确控制方法的研究CSTPCD
Authors：刘笃喜张攀攀李花莲程益恒
《机械与电子》 2011年6期《机械与电子》 Issue 6,2011
Keywords：卷绕系统卷绕与排管同步精确控制阀控马达
Abstract：为了解决飞机拖锥自动收放过程中尼龙管出现的脱卷和卷绕重叠等问题,提出了一种模糊控制与PID控制相结合的排管机构同步精确控制方法.考虑影响卷绕与排管同步性能的因素,建立了卷绕与排管同步控制系统结构模型.经过对控制方法仿真和实际应用,证明该方法具有动态特性好,鲁棒性强等优点.
对国产转杯纺纱机的改进建议北大核心
Authors：林国梁
《棉纺织技术》 1994年5期《棉纺织技术》 Issue 5,1994
Keywords：气流纺纱机卷绕系统改进
带材卷绕系统仿真分析CSCD
Authors：朱刚恒刘斌坤
《东南大学学报：自然科学版》 Issue A06,1993
Keywords：带材卷绕系统仿真EPC系统纠偏控制
Abstract：图1所示为我们研制的以气-电-液边缘位置控制系统(edge position control system，简称EPC系统）为纠偏执行机构的带材卷绕系统，图中，A、B为收、放卷辊；R0～R4为导向辊．R1R2两辊连成一体作纠偏辊，它以0轴为旋转中心。
纱线卷绕系统恒张力模糊控制策略研究CSTPCD
Authors：曹薇
《现代纺织技术》 2018年2期《现代纺织技术》 Issue 2,2018
Keywords：卷绕系统张力控制模糊控制PID控制器纱线
Abstract：纱线卷绕系统具有不确定性及时变性、纱线卷绕张力值小的特点,导致纱线卷绕张力波动大,控制精度不高等问题.为此,提出了一种卷绕系统恒张力模糊控制策略,理论推导了系统的控制模型,设计了模糊自适应控制器,并最后进行了仿真与实验.结果表明:模糊自适应PD控制器具有良好的鲁棒性,突发干扰信号下,调节时间大约为15ms;在目标张力值8cN时,实际张力测试误差变化范围为-0.2～0.3cN,误差小,达到了较理想的控制效果.
一种卷绕系统大行程精密自动测量计米方法北大核心CSCDCSTPCD
Authors：金伟清李郁刘笃喜
《传感技术学报》 2021年8期《传感技术学报》 Issue 8,2021
Keywords：卷绕系统精密自动测量同步带传动夹持传送机构主动轮计米从动轮计米霍尔齿轮转速传感器
Abstract：大行程位移测量计米精度决定了卷绕式系统的位置控制精度.目前的计米方法测量误差大,不易实现正反双向计米.提出并设计了一种面向卷绕系统的大行程位移精密自动测量计米方法,以双同步齿形带传动副作为精确夹持传送装置,同时采用主动驱动计米与从动轮计米,主动轮由带编码器的交流伺服电机驱动,从动轮计米采用霍尔齿轮转速传感器,可减小同步带轮打滑引起的测量误差.经分析同步带传动多边形效应引起的直线传动位移误差,提出采用加厚聚氨酯圆弧齿同步带以提高测量精度…More>>
基于观测器的两电机卷绕系统张力控制北大核心CSTPCD
Authors：南海宝史婷娜耿强
《电气传动》 2017年9期《电气传动》 Issue 9,2017
Keywords：永磁同步电机张力观测器转矩平衡原理张力控制卷绕系统
Abstract：在卷绕系统中,需要精确的控制张力,以两电机卷绕系统中收卷和放卷电机为研究对象,提出了一种基于张力观测器的闭环控制方法.首先,通过对张力控制系统各个组成部分的详细分析,找出了影响张力的关键参数;然后,根据卷绕电机的转矩平衡原理,设计了一种张力状态观测器对系统张力进行观测,构成了无传感器张力闭环控制.该方法减小了张力传感器带来的延迟,解决了一些特殊场合下张力传感器无法安装的问题,简单易行.最后,实验结果证明了所提出方案的可行性和有效性.
转杯纺纱卷绕系统的发展和经济分析
Authors：徐惠君
《棉纺织技术》 1989年5期《棉纺织技术》 Issue 5,1989
Keywords：转杯纺纱机卷绕系统经济分析

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