- 年份
- 2016(3)
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- 刊名
- 火力与指挥控制(1)
- 电波科学学报(1)
- 电讯技术(1)
- 西安电子科技大学学报(自然科学版)(1)
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- 作者单位
- 西安电子科技大学(2)
- 山西职业技术学院;北京科技大学(1)
- 语种
- 汉语(4)
- 关键词
- 均方根容积卡尔曼滤波(4)
- 多目标跟踪(2)
- 粒子滤波(2)
- 势均衡多伯努利滤波(1)
- 多普勒量测(1)
- 序贯滤波(1)
- 序贯蒙特卡罗(1)
- 建议密度函数(1)
- 概率假设密度滤波(1)
- 统计距离(1)
- 更多...
- 作者
- 王俊(2)
- 王海环(2)
- 张喜涛(1)
- 张安清(1)
- 牛治永(1)
- 胡颖(1)
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- 一种改进的多伯努利多目标跟踪算法北大核心CSCDCSTPCD摘要:针对粒子势均衡多目标多伯努利滤波的粒子实现形式所需粒子数多、粒子退化严重的问题,将均方根容积卡尔曼滤波与粒子势均衡多目标多伯努利滤波相结合,提出均方根容积卡尔曼粒子势均衡多目标多伯努利滤波算法.该算法利用均方根容积卡尔曼滤波构建重要性密度函数,再对其进行采样获得预测粒子状态,从而提高粒子的准确性,减轻粒子退化.与基于无迹卡尔曼的粒子势均衡多目标多伯努利滤波相比,该算法更稳定,且算法性能不受目标状态维数的限制.仿真实验表明,所提算法与粒…查看全部>>
- 带多普勒量测的序贯SCKF雷达目标跟踪算法北大核心CSTPCD摘要:为提高非线性观测条件下雷达目标的跟踪性能,将序贯处理方法引入均方根容积卡尔曼滤波( SCKF),提出一种带多普勒量测的序贯均方根容积卡尔曼滤波( SSCKF-D)雷达目标跟踪算法,该算法通过建立伪量测去除径向距离和径向速度量测误差方差之间的相关性。基于SCKF算法,按照量测精确度的高低顺序对方位角、俯仰角、径向距离和伪量测序贯处理。 Monte Carlo仿真表明,与SCKF和带多普勒量测的均方根容积卡尔曼滤波( SCKF-D)算法相…查看全部>>
- 一种改进的均方根容积粒子滤波算法北大核心CSCDCSTPCD摘要:传统的粒子滤波算法在重要性采样估计时忽略了当前量测影响.在非线性场景下,传统的粒子滤波导致个别粒子具有大权值,造成估计结果精度差.针对该问题,结合均方根容积卡尔曼滤波(SCKF)算法和Gating技术,提出了一种新的重要性函数估计算法.本算法将后验概率作为重要性采样函数,通过利用SCKF和统计距离,建立粒子与量测的关联关系,实现对重要性采样函数的均值和协方差矩阵的估计.而后,使用粒子滤波算法,对多目标状态和数目进行估计.实验表明,在非…查看全部>>
- 基于改进概率假设密度的多目标跟踪算法北大核心CSCDCSTPCD摘要:经典序贯蒙特卡罗概率假设密度(Sequential Mote Carlo Probability Hypothesis Density,SMC-PHD)滤波中,将目标状态转移密度函数做为建议密度函数,没有利用当前观测信息,导致大部分预测粒子状态偏离目标真实状态,粒子退化严重.针对上述问题,提出利用均方根容积卡尔曼滤波产生建议密度函数,对其进行采样得到预测粒子状态,该方法有严格理论基础,能有效减轻SMC PHD滤波中的粒子退化,且适用性…查看全部>>