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年份
2004
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中国科技论文与引文数据库(CSTPCD)
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天津科技大学学报
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汉语
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关键词
全向移动
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多滚轮的滚动轮系
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机器人
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作者
储健
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崔世钢
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王仲民
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条结果
全向移动机器人轮系的运动参数计算
CSTPCD
作者：
储健
王仲民
邴志刚
崔世钢
发表期刊：
天津科技大学学报 2004年2期
关键词：
多滚轮的滚动轮系
全向移动
机器人
摘要：
给出了一种机器人轮系的参数计算公式.通过计算得到全向移动机器人轮系的运动分析.给轮系的强度分析提供了数据.同时,计算的结果还给电机的设计提供了依据.
