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- 基于Kullback-Leiber距离粗差探测的Bayes方法北大核心CSCDCSTPCD摘要：从影响分析角度,基于Kullback-Leiber距离提出了粗差探测的Bayes方法.对非等权独立观测情形,在一定先验分布下,对数据删除模型、方差膨胀模型和均值漂移模型进行了比较分析,给出3种模型相应的Kullback-Leiber距离的计算公式,建立了粗差探测的判别法则.最后将该方法应用于边角网的粗差探测,取得了较好的效果.
- 基于抗差EKF的INS/GNSS紧组合算法应用研究北大核心CSCDCSTPCD摘要：针对INS/GNSS组合导航中GNSS观测值存在粗差的问题,研究了基于抗差EKF的紧组合导航算法.给出了INS在当地水平坐标系下的误差方程和INS/GNSS紧组合量测方程,根据量测方程建立了最小二乘解算模型,利用最小二乘残差统计量构造了等价协方差矩阵,给出了相应的计算过程,并利用实测数据对算法进行了验证.结果表明:当GNSS观测值中存在粗差时,基于抗差EKF的紧组合导航能够较好地削弱粗差观测值的影响,提高了组合导航系统的精度.
- 基于方差膨胀模型的粗差探测Bayes方法北大核心摘要：基于方差膨胀模型提出并建立了用观测信息的同时利用先验信息判断粗差的Bayes方法.首先,根据Bayes统计推断的基本原理,建立了判断粗差的Bayes方法——后验概率法;然后针对测量平差实际,考虑未知参数的两种先验信息分别给出了非等权独立观测条件下基于该模型的后验概率的计算公式;最后对模拟算例进行了计算和分析.试验结果表明,用给出的探测粗差的Bayes方法是切实可行的.
- 方差膨胀模型用于GNSS/加速度计融合变形监测CSTPCD