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164 条结果
- 基于DSP的全数字滑模变结构直流伺服系统CSTPCD
- 基于神经网络的飞行器协同编队控制研究摘要：针对Leader-Follower结构飞行器协同编队制导控制问题,以侧滑转弯飞行器为研究对象,对制导回路与控制回路进行分析设计.首先在惯性空间中定义相对运动坐标系,建立相对运动模型;其次将Leader加速度信息作为扰动量,结合滑模变结构与神经网络理论设计了编队制导律,并考虑过载饱和问题,给出制导参数确定规则;最后设计控制系统,并证明了制导控制系统稳定性.仿真结果表明所设计的制导控制系统能够快速精确地对期望编队队形进行构建并保持.
- 基于非线性约束的涡轮压缩机滑模变结构PI控制仿真研究北大核心CSTPCD
- 基于模糊滑模控制的三相PWM整流器仿真北大核心CSCDCSTPCD
- 车辆主动悬架的模型跟踪变结构控制研究
- 基于相关耦合的并联四轴电动伺服平台鲁棒控制北大核心CSCDCSTPCD
- 倒立摆系统的滑模变结构稳定控制
- 内置式永磁电机状态反馈线性化解耦滑模控制北大核心CSTPCD
- 考虑动态延迟特性的含攻击角度约束的制导律CSTPCD
- 三相三线电压型PWM整流器非线性控制策略摘要：由于三相三线电压型PWM整流器属于非线性多输入多输出系统,国内外学者已开始将非线性控制理论应用到三相三线电压型PWM整流器控制中,获得不同的非线性控制策略,如反馈线性化、逆系统、滑模变结构、功率控制、无源控制及自抗扰技术.分析了上述非线性控制策略的优、缺点.对于现行的整流器欠驱动控制共性问题,提出以无源控制策略为主、以线性或其他非线性或智能控制策略为辅的综合控制方案,可解决现行非线性控制策略的不足,为进一步研究电压型PWM整流器的控制问题提供借鉴.