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- 基于机器视觉的不规则烟包校对码垛系统北大核心CSCDCSTPCD摘要：针对烟草物流中不规则烟包码垛的复杂性和组合匹配的特性,设计了一种基于机器视觉的不规则烟包校对码垛系统.该系统包括组合码垛系统和视觉识别系统两部分,通过视觉系统对不规则烟包图像进行处理得到目标二值图,提取烟包的角点特征进行特征点匹配,利用改进的RANSAC算法剔除误匹配点,实现烟包的识别匹配,再依据上位机的预排层算法进行码垛作业.现场测试结果表明:烟包匹配正确率在97%以上,特征提取时间不超过360 ms/次,总匹配时间不超过1.6 s…查看全部>>
- 面向不规则烟包的笼车码垛系统的设计与应用北大核心CSCDCSTPCD
- 制糖生产全自动包装和码垛系统应用CSTPCD
- 码垛系统及其夹具设计
- 汽车零部件铸造自动化生产线与控制系统研发及应用
- 四自由度码垛机器人设计及其应用摘要：根据布局紧凑、空间有限的码垛自动化产线对机器人占用空间的特殊要求,设计一种能在狭窄、有限空间的工作单元里进行码垛工作的码垛机器人.常见的垂直关节码垛机器人要达到产线生产时的码垛要求,在处理应用程序时,对空间的要求较高.根据产线对码垛的工艺要求和空间要求,确定码垛机器人的基本技术指标,设计了四自由度水平关节型码垛机器人的机械结构.应用SolidWorks软件构建码垛机器人的三维实体模型,进行模型装配,实现了码垛机器人码垛过程的仿真…查看全部>>
- 改进FAST-SURF算法在卷烟包件识别定位中的应用北大核心CSCDCSTPCD