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- 一种仿人机器人行走距离预测方法北大核心CSCDCSTPCD摘要:针对仿人机器人NAO实际行走距离受环境因素(如脚底打滑)和自身因素(如关节的反作用力)的影响,导致其与理论期望距离有一定偏差的情况,提出了一种基于自适应神经模糊推理系统的行走距离预测方法.通过获得NAO行走距离的相关数据,采用网格分割法,构建自适应模糊推理系统来预测机器人实际行走的距离.训练时采用网格分割、BP算法和最小二乘算法的组合优化.对训练后的系统进行了分析与测试,仿真实验证明了方法的有效性.
- 基于H∞环路成形和自适应神经模糊推理系统的模糊控制器设计北大核心CSCDCSTPCD摘要:H∞环路成形方法设计的控制器阶次较高,不便于工程实现和参数调整;用传统方法确定模糊控制器隶属度函数的参数和模糊规则比较费时且难以保证鲁棒性能和时频域性能指标.针对上述情况,提出了一种综合运用H∞环路成形和自适应神经模糊推理系统来设计模糊控制器的方法.首先采用H∞环路成形设计方法,得到鲁棒裕量、动态和稳态性能都符合要求的控制器,然后用自适应神经模糊推理系统来逼近此控制器,最后根据自适应神经模糊推理系统参数确定相应的模糊控制器规则和参数.…查看全部>>
- 自适应神经模糊系统的地基承载力组合模型北大核心CSCDCSTPCD摘要:碎石桩为处理软基的常用方法之一,其承载力除用静荷载试验确定外,一般用经验公式计算.但目前各公式采用的方法与理论依据不同,涉及的物理力学参数各有所侧重,难以反映诸多因素对承载力的影响.为克服单个模型(经验公式)的局限性与不确定性,在MATLAB环境下,采用非线性映射能力的自适应神经模糊推理系统(ANFIS)建立了碎石桩复合地基承载力组合模型.实例分析表明,组合模型预测相对误差小于3%,优于各子模型,其精度满足工程应用要求,为确定地基承载力提供了一种新的方法.
- 用自适应模糊推理系统预测电力短期负荷北大核心CSCDCSTPCD摘要:为寻求有效的电力系统负荷预测方法以提高预测结果的准确度,提出了基于Takagi-Sugeno(T-S)模型的自适应神经模糊推理系统(ANFIS).该系统采用减法聚类初始化模糊推理,把神经网络学习机制引入到逻辑推理中,并用混合学习算法调整前件参数和结论参数,自动产生模糊规则.考虑气象、日期类型等因素后将学习样本分为3组进行训练和检测.该方法对于受天气影响较明显的电网,能有效防止不合理预测结果的出现.对于武汉地区实际负荷的预测结果的分析表…查看全部>>
- 主成份分析法在电力负荷预测中的应用摘要:负荷预测是电力系统运行和规划的依据.准确的负荷预测有利于提高电力系统运行的经济性和可靠性.提出了一种基于主成份分析法的电力负荷预测方法,通过对影响电力负荷的相关因素进行主成份分析,可以减少自适应神经模糊推理系统的输入量,从而提高系统预测的效率.算例表明所提出方法是有效和可行的.
- 模糊神经网络的二级倒立摆稳定控制分析摘要:在MATLAB环境下,针对二级倒立摆系统稳定控制问题,引入新的智能控制策略,该种方法采用BP算法与最小二乘(LSE)算法结合的混合算法对Takagi-Sugeno模糊模型中的前件及后件参数进行优化修正,在已获得的客观输入、输出样本集的基础上,提出一种基于自适应神经网络的模糊推理系统ANFIS来对倒立摆系统进行"倒立"控制.实时控制结果表明,所提出的控制方法是可行而且有效的.
- 基于聚类与自适应神经模糊推理的车速预测北大核心CSCDCSTPCD摘要:针对道路交通系统的非线性和随机性特点,设计一种具有学习能力的车速预测方法.首先,对交通流历史特征数据采用模糊聚类的方法进行状态分类并确立模型结构.然后,建立交通流状态预测的自适应神经模糊系统,以实测交通流数据进行系统参数优化训练.最后,利用MATLAB进行系统的仿真及检测.检测的预测结果表明系统具有良好的应用性能.
- ANN与ANFIS的拟合能力和推广预测能力的比较研究摘要:岩土体位移与岩土体力学参数间的映射关系,具有高度非线性的特点.寻求一种能精确描述这种非线性映射关系的方法,是众多研究者正在大力研究的问题.为此, 采用一个多峰函数对ANN和ANFIS的拟合能力和推广预测能力进行了比较研究,结果表明,ANFIS的拟合能力和推广预测能力均优于ANN,更适合于用来建立岩土体位移与岩土体力学参数间的映射关系.
- 圆弧破坏边坡反演设计的ANN方法与ANFIS方法的比较研究北大核心CSCDCSTPCD摘要:圆弧破坏边坡反演设计方法,是根据边坡的岩土力学参数及边坡高度,在确保安全系数满足要求的前提下,对圆弧破坏边坡的边坡角进行设计的一种新方法.建立圆弧破坏边坡反演设计方法的关键,就是要对大量稳定圆弧破坏边坡实例加以集成,以建立从{γ,c,φ,H,F}到{ψf}的映射.文中收集了大量稳定圆弧破坏边坡实例,采用ANN和ANFIS对其进行了集成,分别建立了圆弧破坏边坡反演设计的ANN方法和ANFIS方法,进而又采用圆弧破坏边坡实例对两者的反演结…查看全部>>
- 位移反分析的ANN方法与ANFIS方法的比较分析北大核心摘要:各种传统位移反分析方法的反分析模型非常复杂,求解亦非常困难.而基于智能化理论所建的位移反分析方法的适用性仍需进一步研究和分析,基于此,对所设定的一标准弹塑性问题,采用ANN和ANFIS分别建立了位移反分析的ANN方法和ANFIS方法,进而又采用该标准弹塑性问题竖向位移的理论计算值分别应用这两种方法对其物理力学参数进行了反分析,并将反分析结果进行了比较.结果表明,ANFIS更适合于用来建立位移反分析方法.