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k-Means++算法下的无线局域传感网络凸包质心定位北大核心CSTPCD
作者：徐丽丽刘海峰李青云武堂颖
发表期刊：传感技术学报 2024年10期
关键词：无线局域传感网络质心定位K均值算法定位算法节点定位
摘要：为了提高无线局域传感网络凸包质心定位的准确性,利用k-Means++聚类算法计算传感器节点的接收信号强度和路径损耗,筛选出具有代表性和稳定性的节点作为凸包质心,再使用加权算法计算凸包质心定位权值,选择出更准确地质心。在此基础上,通过分析无线传感器信号的间隔时间以及比较周边凸包质心和未知节点的接收信号实际条件,确定凸包质心之间的连通性关系。根据设定的凸包质心定位判断阈值,进一步确定凸包质心的定位结果,提高定位的准确性和可靠性。仿真结果表…查看全部>>
基于3D视觉的番茄授粉花朵定位方法北大核心CSTPCD
作者：文朝武龙洁花张宇郭文忠林森梁晓婷
发表期刊：农业机械学报 2022年8期
关键词：番茄花束识别质心定位授粉机器人YOLOv4RGB-D结构光相机
摘要：为了给设施番茄授粉机器人授粉提供可靠的定位技术,提出了一种基于3D视觉的番茄花朵定位方法.采用RGB-D结构光相机快速获取温室内番茄植株的彩色图和深度图信息,通过YOLO v4(You only look once)神经网络对植株上番茄花束进行目标检测,并提取出授粉花束在图像中的二维区域;使用主动对齐方式结合PCL进行彩色图像和深度图像的粗对齐,利用区域内色系单视角线性遍历方法对提取的花束区域进行精配准,获得番茄花束的空间高精度点云信…查看全部>>
基于多步长最大信息熵的空间目标质心定位
作者：郭晓军徐健马新星刘峰
发表期刊：舰船电子工程 2015年11期
关键词：多步长信息熵亚像素质心定位
摘要：高精度星敏感器星点光斑的质心定位精度是星敏感器整体定位精度的基础，是天文导航、星图识别、轨道精确定位等技术的基础，常需要达到角秒级和亚像素的标准。论文分析了影响定位精度的主要因素，并研究了 CCD 观测图像亚像素的高精度质心定位方法，并分析了恒星成像时能量的分布，提出基于多步长最大信息熵的质心定位方法，该方法使用线性叠加缩小质心区域，利用恒星能量分布的对称性，求取信息熵最大时的质心位置，并采用模拟星图验证比较。实验表明，该方法定位精度…查看全部>>
基于射频识别和无线传感网融合技术的仓储定位方法研究北大核心CSCDCSTPCD
作者：王绍丹王宜怀刘锴
发表期刊：计算机应用研究 2018年1期
关键词：射频识别无线传感网移动锚节点质心定位仓储定位
摘要：针对射频识别在大规模仓储定位环境下节点数量要求过高、有效覆盖面积较小问题,提出一种基于移动锚节点的二次定位方法.传统质心算法必须在节点的3度覆盖下才能有效定位,造成节点浪费.综合射频识别和无线传感网融合技术,构造一种新的锚节点,将传统定位过程中的节点划分为固定锚和移动锚,首先利用固定锚进行初步定位获得未知标签位置范围;然后利用定位向量判定移动锚的停止位置;最后,采用基于信号强度的加权质心定位算法进行二次精确定位.仿真结果表明,该方法能…查看全部>>
无线传感网中一种基于从信标辅助的改进质心定位算法
作者：沙超王汝传张悦
发表期刊：计算机与数字工程 2012年10期
关键词：无线传感网质心定位信标节点
摘要：针对当前无线传感网质心定位算法的不足,提出了一种基于已定位节点辅助下的改进质心定位方法.通过独立定位计算与综合定位分析,最终获得精确的位置信息.本方法同时扩展了网络中可定位节点的范围,从而使得全网内的节点都可以方便地进行定位.
用FPGA实现星图目标的质心提取
作者：杨清珍陈朝阳沈绪榜陈新武
发表期刊：计算机与数字工程 2005年10期
关键词：扩展象素标记法目标识别质心定位
摘要：针对星图的具体特征,对星图目标进行识别和定位,把传统的扩展象素标记法改造成便于用硬件实现的算法,并给出了具体的实现方法.本设计将目标分割和质心计算两个步骤用FPGA合并处理,从而实现了快速的质心提取,为后续的图像匹配争取了时间.
装配位姿视觉检测系统中红外靶点质心定位北大核心CSCDCSTPCD
作者：杨博文张丽艳叶南冯新星李铁林
发表期刊：中国机械工程 2014年7期
关键词：图像处理光学测量亚像元质心定位
摘要：结合装配位姿视觉检测系统的研发,为提高红外LED靶点质心亚像素定位精度与稳定性,对红外LED靶点图像的灰度分布模型进行了研究,提出了一种基于自由曲面拟合的质心定位算法以获取靶点图像的亚像素中心.根据靶点图像的灰度分布,该算法通过双三次样条插值生成靶点灰度分布曲面,利用拟牛顿法求取曲面顶点即靶点图像中心的亚像素坐标.实测实验显示该算法在图像噪声水平较低的高精度测量环境中,当靶点距离摄像机约5m和12 m时,与高斯曲面拟合法和加权灰度重心…查看全部>>
星载激光高度计地面光斑质心定位方法研究北大核心CSCDCSTPCD
作者：郭晴晴张运杰李新余谭其
发表期刊：量子电子学报 2018年3期
关键词：激光技术质心定位地面定标激光光斑高斯分布拟合
摘要：激光光斑质心定位是星载激光高度计指向角地面定标的关键.基于激光光斑的远场分布特点介绍了地面光斑质心的定义;从定位精度、抗干扰能力、运算量等方面分析了高斯曲面拟合算法、强度质心定位算法、平方加权质心定位算法的适应性及优缺点;对地面光斑进行了建模和质心计算,并分析对比了各质心定位算法的应用特点.结果表明此三种算法对光斑的定位结果一致,且平方加权质心定位算法最适于场地定标数据处理.
无线传感器网络节点近点加权质心定位方法CSCDCSTPCD
作者：周彦文宝李建勋
发表期刊：计算机工程与应用 2012年1期
关键词：无线传感器网络质心定位接收信号的强度指示(RSSI)定位校正
摘要：节点定位技术是无线传感器网络(WSNs)的基础技术,具有重要的研究意义.质心算法与基于RSSI的质心算法是目前常用的定位方法,但前者定位误差大,后者对每个信标节点进行加权定位,这在提高精度的同时也增加计算量和干扰因素(如路径衰减因子等).基于此,提出一种利用距未知节点最近的若干个信标节点的位置修正其他信标节点的位置的近点加权质心算法,以提高初次定位的精度.进而,可以通过改变最近点、次近点、所有点位置之和三者的权值对初次定位进行校正.仿…查看全部>>
一种无线传感器网络质心定位改进算法北大核心CSCDCSTPCD
作者：朱博陈曙
发表期刊：传感技术学报 2010年6期
关键词：无线传感器网络分布式定位质心定位定位校正
摘要：提出一种改进型的质心定位算法.该算法利用RSSI计算影响因子θ对质心算法进行加权,提高初次定位的准确性,并通过一种校正机制对初次定位位置进行校正.该算法运算复杂度较低,通信开销与传统的质心算法相仿.仿真表明改进算法的定位精度较传统的质心定位算法有了极大的提高.

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