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已找到 43 条结果

基于MPC的车车通信时间同步方法北大核心CSTPCD
作者：陈永詹芝贤张薇
发表期刊：中国铁道科学 2022年5期
关键词：车车通信5G-R时间同步模型预测控制高速铁路
摘要：车车通信已成为5G高速铁路通信系统的重要应用场景,因而实现车车之间的时间同步对于保障列控系统的实时性和安全性至关重要。针对现有车车时间同步方法易受报文丢失影响,导致同步精度低及收敛速度慢的问题,提出1种基于模型预测控制(MPC)的车车通信时间同步方法。首先,建立铁路专用移动通信系统(The Fifth Generation Mobile Communication-Railway,5G-R)下的车车通信同步时钟模型;其次,根据前后车同…查看全部>>
基于车-车通信的CBTC系统新型道岔控制技术的研究
作者：孙少南
发表期刊：新一代信息技术 2022年5期
关键词：CBTC车车通信道岔控制
摘要：针对在新系统中列车如何通过无线网络控制前方道岔的转换和锁闭的技术问题,本文研究了基于车-车通信的CBTC系统列车控制的道岔原理和新型道岔控制技术中安全距离的测算,运用牛顿定律把数学公式编入系统,通过采集相关时间和列车状态等参数可以获得安全距离,为以后类似技术的研究和实现给出了新的思路和方向.
考虑定位信息不确定性的多车协同定位算法北大核心CSCDCSTPCD
作者：鲁光泉潘日佩
发表期刊：交通信息与安全 2018年5期
关键词：智能交通全球定位系统多车协同定位卡尔曼滤波车车通信相对距离
摘要：针对车载全球定位系统(global positioning system)存在的定位精度较差、定位可靠性较低等问题,提出了一种车车通信环境下考虑定位信息不确定性的多车协同定位算法.该算法在所研究车辆均装有车载GPS和前置距离传感器的基础上,以定位信息不确定性为依据进行协同定位.对自适应卡尔曼滤波进行改进以确定车辆定位信息的不确定度,搭建车间相对位置模型求解2车相对位置关系,最后设计联邦卡尔曼滤波算法利用多车数据进行融合以实现定位效果的…查看全部>>
基于车车通信的列控系统资源管理方法研究
作者：陈燕
发表期刊：智能城市 2023年8期
关键词：城市轨道车车通信线路资源无线资源
摘要：近年来,基于车车通信的列控系统研究取得了较大进展,已经开始逐步应用在新建的轨道线路中.相较于传统基于通信的列控系统,基于车车通信的列控系统轨旁设备少,运行控制自主化,通信时延小,但同时也带来了线路资源和无线资源竞争的问题.文章针对线路资源、无线资源管理及分配进行了研究.
下一代高速铁路LTE-R车车通信时延分析北大核心CSCDCSTPCD
作者：陈永陈耀
发表期刊：铁道科学与工程学报 2021年8期
关键词：铁路无线通信车车通信随机网络演算时延分析
摘要：LTE-R是下一代高速铁路无线通信系统,开展对LTE-R通信性能分析具有重要的现实意义.针对下一代高速铁路车车通信系统中不同类型业务的延迟上界问题,提出一种基于随机网络演算理论的车车通信延迟上界计算方法.根据车车通信业务优先级特征引入剩余服务量分析方法,分别构建随机到达曲线与多跳节点的随机服务曲线,推导出LTE-R下车车通信的端到端延时边界,有效克服了传统方法仅能计算平均延时的问题,并通过OPENT仿真验证了本文方法的有效性.研究结果…查看全部>>
基于Double-Nakagami-m的非对称全双工AF中继车载通信系统
作者：蒋为肖海林金晓晴
发表期刊：桂林电子科技大学学报 2019年5期
关键词：车车通信级联Nakagami-m衰落非对称传输全双工中断概率AF放大转发
摘要：针对车载通信系统通信中断问题,提出基于Double-Nakagami-m的非对称全双工AF(amplify-and-forward)中继车载通信系统.全双工技术允许通信车辆节点在一个时隙内完成信息交换,AF物理层网络编码技术可降低系统解码复杂度.假设信道服从Double-Nakagami分布,为了解决车辆行驶中由于相对速度过大对系统性能产生的影响的问题,采用全双工AF中继转发车辆通信的信息,以保证该系统容量满足行驶车辆通信要求,并提高…查看全部>>
车车通信下基于RBF神经网络的防追尾模型研究北大核心CSTPCD
作者：李洪涛巴兴强
发表期刊：重庆理工大学学报（自然科学版） 2020年6期
关键词：车车通信防追尾预警RBF神经网络车距估算制动意图识别
摘要：提出一种车车通信环境下基于RBF制动意图辨识网络的防追尾安全距离模型,通过RBF神经网络辨识驾驶员的制动意图,并根据前车的运行状态分为紧急制动模式、常规制动模式以及匀速或匀加速行驶3种工况进行讨论,采用实车数据和Matlab/Simulink软件分别对前车在紧急制动、常规制动、匀速及匀加速运行4种场景下进行联合仿真分析.结果表明,基于RBF制动意图辨识网络的安全距离模型与传统安全距离模型相比,安全距离得到显著降低,模型最高平均误报率为…查看全部>>
基于车车通信的快速路入口匝道车速控制研究CSTPCD
作者：杨晓芳范柏桐付强
发表期刊：交通运输研究 2019年6期
关键词：车车通信车速控制合流区仿真交通流
摘要：为研究车车通信技术条件下车辆通过合流影响区时的运行情况,缓解快速路交通压力,提出车车通信环境下入口匝道车辆速度控制模型.首先,分析合流影响区车辆汇合存在的问题;然后,结合合流影响区车辆行驶速度需求,确定入口匝道车辆在加速车道上可汇合位置;接着,根据入口匝道车辆和主路最外侧车道车辆分别到达合流影响区汇合点的时间,建立入口匝道车辆汇入的车速控制模型;最后,对传统环境下和车车通信环境下车辆驶过合流影响区进行仿真.结果表明,在给定的仿真时间段…查看全部>>
判决反馈的车车通信快时变信道估计算法北大核心CSCDCSTPCD
作者：丁青锋韦民
发表期刊：计算机应用研究 2019年11期
关键词：车车通信快时变判决反馈信道估计
摘要：针对车车通信中快时变无线通信不稳定性和追踪的复杂性,提出一种基于盲信道估计过程中的判决反馈信道估计方法.借助来自接收机端解调器的输出判定符号,利用噪声衰落信道传输数据的统计特性追踪快速变化的信道传递函数;使用时间截断技术对获得的信道估计值进行判决反馈降低噪声影响,对载波间干扰进行消除,从而提高快时变信道的估计精度.仿真表明,相对于传统的信道估计算法,所提出的算法具有更优的误码率和均方误差性能.
车联网环境下基于模糊逻辑的交通拥堵检测方法北大核心CSCDCSTPCD
作者：王润民刘丁贝胡锦超朱宇徐志刚
发表期刊：计算机应用研究 2020年6期
关键词：车联网车车通信拥堵检测速度车流密度模糊逻辑
摘要：针对现有的道路交通拥堵检测方法的不足,提出了一种基于V2V的道路交通拥堵检测方法.首先基于V2 V的方式实时获取邻居车辆状态信息,建立车辆邻居表;其次依据车辆行驶速度、车流密度、交通拥堵评级体系构建模糊控制器,完成本地交通拥堵水平的估计;然后通过车车通信进行邻居车辆交通拥堵状况的查询,并根据大子样假设检验验证本地交通拥堵水平值,完成所在区域交通拥堵水平的检测;最后基于Veins平台搭建仿真测试场景,仿真对比了拥堵检测结果的准确率,同时…查看全部>>

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