- 年份
- 2020(1)
- 2009(1)
- 2007(1)
- 核心收录
- 中国科技论文与引文数据库(CSTPCD)(2)
- 北京大学中文核心期刊目录(北大核心)(2)
- 中国科学引文数据库(CSCD)(1)
- 刊名
- 港工技术(2)
- 现代制造工程(1)
- 作者单位
- 华侨大学(1)
- 语种
- 汉语(3)
- 关键词
- 轨道式集装箱龙门起重机(3)
- PDS系统开发(1)
- 半自动操作方式(1)
- 堆场电子地图(1)
- 定位(1)
- 并联起重机器人(1)
- 改造(1)
- 系统测试(1)
- 绳牵引(1)
- 自动化(1)
- 更多...
- 作者
- 吴建坡(1)
- 杨波(1)
- 王苗辉(1)
- 王连成(1)
- 郑亚青(1)
- 魏梦娇(1)
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- 轨道式集装箱龙门起重机半自动操作北大核心CSTPCD摘要:简述天津港东突堤北侧改扩建集装箱码头工程在全国首次大规模采用轨道式集装箱龙门起重机(简称轨道桥)装卸工艺.通过开发PDS半自动系统,在堆场电子地图的支持下,实现了适合集装箱装卸作业的半自动操作方式.经测试完全达到生产作业要求.
- 用于集装箱吊装的绳牵引并联起重机器人的机械结构设计北大核心CSCDCSTPCD摘要:考虑到绳牵引并联机器人具有串联机器人及杆支撑机器人所不具有的优势,并结合目前机器人研究的热点和发展趋势,提出可用来替代轨道吊的用于集装箱吊装的绳牵引并联起重机器人,并针对振华公司的一种轨道吊产品参数,对绳牵引并联起重机器人进行机构设计和详细的结构设计.
- 轨道式集装箱龙门起重机自动化改造技术应用摘要:轨道式集装箱龙门起重机自动化改造技术主要是通过定位、识别、引导、监控等手段实现系统自动化操作.本文结合工程案例介绍了改造技术的基本内容.