|
国家科技期刊平台
登录
|
注册
检索
高级检索
年份
2024
（1）
排除
筛选
核心收录
中国科技论文与引文数据库(CSTPCD)
（1）
排除
筛选
刊名
微型电脑应用
（1）
排除
筛选
语种
汉语
（1）
排除
筛选
关键词
位姿估计
（1）
单目视觉
（1）
工业机器人
（1）
视觉定位
（1）
软指派算法
（1）
更多...
排除
筛选
作者
何国荣
（1）
余娜
（1）
晁阳
（1）
李培东
（1）
更多...
排除
筛选
相关度
相关度
发表时间
每页显示10条
每页显示10条
每页显示20条
每页显示30条
已找到
1
条结果
工业机器人装配中基于相机位姿估计算法的单目视觉定位研究
CSTPCD
作者：
余娜
何国荣
晁阳
李培东
发表期刊：
微型电脑应用 2024年4期
关键词：
单目视觉
工业机器人
位姿估计
视觉定位
软指派算法
摘要：
为了提升工业机器人在装配作业中的效率和精准度,结合软指派算法进行研究,构建基于相机位姿估计算法的单目标视觉定位系统,并对其进行仿真验证。实验结果显示,在参数对成功率的影响实验中实验成功率最低为92.5%,在图像噪声对成功率的影响实验中成功率最高达到了97.5%,位置估计误差最大值不超过4 mm,旋转误差在伪特征点的数量为最大时得到了最大值7°。
