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轧管机主机头运动稳定性分析及其模糊优化CSTPCD
作者：安峰史丽晨宋家辉
发表期刊：工矿自动化 2009年4期
关键词：轧管机主机头运动稳定性优化模型
摘要：为提高轧管机主机头运动稳定性,改善钢管的轧制质量,文章对轧管机主机头的反复运动作了运动学和动力学分析,推导了其运动加速度的解析表达式,并以此为基础建立了模糊优化数学模型.通过对该模型的求解分析,得出了杆件长度对轧管机主机头运动稳定性的影响结论,为全面分析及设计轧管机主机头的运动稳定性提供了可行方案.
基于ZMP法的仿袋鼠跳跃机器人着地阶段运动稳定性分析北大核心CSCDCSTPCD
作者：葛文杰文放
发表期刊：机械科学与技术 2008年11期
关键词：跳跃机器人五刚体模型零点力矩运动稳定性着地阶段
摘要：基于仿袋鼠跳跃机器人五刚体机构模型,运用拉格朗日法,建立了跳跃机器人系统着地阶段的动力学方程,采用ZMP法研究了仿袋鼠弹跳机器人的运动稳定性,提出了其着地运动稳定裕度的计算方法和判据;采用Matlab仿真工具,结合实例分析,对机器人着地阶段各关节驱动力矩以及ZMP点的变化情况进行了仿真,并提出了改进刚性模型着地运动稳定性的方法.仿真结果表明:ZMP法在此模型上分析是有效的.
降落伞特性对伞舱系统运动稳定性的影响CSTPCD
作者：王海涛郭叔伟秦子增
发表期刊：航天器工程 2009年2期
关键词：伞舱系统侧向力系数吊带性质运动稳定性
摘要：建立了伞舱系统刚性连接和弹性连接时的数学模型,针对联盟号飞船回收系统进行了动力学仿真.分析了降落伞侧向力系数、吊带长度、降落伞和栽荷质量比以及吊带性质对伞舱系统运动稳定性的影响,其结论可为伞舱回收系统的设计提供参考.
柔性连杆机构动力学研究进展北大核心CSCD
作者：张劲夫贾丽俊秦卫阳
发表期刊：机械科学与技术 2005年2期
关键词：柔性连杆机构动力学建模运动稳定性
摘要：从柔性连杆机构的动力学建模、运动响应的计算及其运动稳定性分析这3个方面介绍了国内外有关柔性连杆机构动力学的研究概况,在此基础上,提出了目前有关柔性连杆机构动力学研究中有待进一步研究和探讨的主要问题.
小卫星动平衡研究--质心不对中对姿态的影响北大核心CSCDCSTPCD
作者：侯悦民季林红金德闻
发表期刊：空间科学学报 2003年4期
关键词：小卫星姿态运动稳定性动平衡
摘要：首先定性分析质心不对中对星体动力学特性的影响,然后由拉格朗日第二类方程导出引力场下星体运动方程的矩阵表达式,最后以50kg级长方体3轴稳定小卫星为例,分析不同初角速度和不同时间历程情况下质心不对中对星体运动姿态的影响,并分析其对星体运动稳定性的影响.本文研究为同类品种小卫星的构型设计、姿态控制系统设计以及制定卫星动平衡精度提供依据.
基于Routh-Hurwitz法的离心调速器稳定性分析
作者：张淑芬唐六丁
发表期刊：河南科技大学学报（自然科学版） 2005年5期
关键词：运动稳定性线性定常系统劳斯-赫尔维茨判据离心转速调节器
摘要：对机械运动中多自由度线性定常系统的运动稳定性分析有多种方法,但是这些方法不是受到使用条件的限制就是数学分析繁杂.利用劳斯-赫尔维茨判据(Routh-HurwitzCriterion)对机械系统中离心转速调节器的运动稳定性进行了分析,这种分析方法的优点就在于:建立系统运动微分方程的特征方程后,不必求解特征方程的根,只需知道根的符号就可判断系统的零解稳定性.结果表明使用Routh-Hurwitz方法分析运动稳定性问题更为简捷、实用.
机械系统运动稳定性分析的Routh-Hurwitz法CSTPCD
作者：张淑芬张彦斌王彦生
发表期刊：河南科技大学学报（自然科学版） 2004年2期
关键词：运动稳定性线性系统劳斯-赫尔维茨判据机械振动
摘要：对机械运动中多自由度线性自治系统的运动稳定性分析有多种方法,但是这些方法不是受到使用条件的限制就是数学分析繁杂.本文利用劳斯-赫尔维茨判据(Routh-Hurwitz Criterion)对上述系统的运动稳定性问题进行了研究探讨.给出的算例表明该方法较为简捷、实用.
机械化数学在转子动力学研究中的应用北大核心CSCDCSTPCD
作者：胡超王岩王立国黄文虎
发表期刊：应用数学和力学 2002年9期
关键词：吴文俊消去法特征列集运动稳定性转子-轴承系统涡动
摘要：基于机械化数学-吴文俊消去法,分别采用短轴承油膜力模型和Muszynska转子力学模型,对转子轴承系统中的动力学行为与稳定性进行了分析研究.具体分析时,采用吴文俊特征列概念和基于Maple软件的符号计算平台,对短轴承涡动参数进行了解析分析,以及试算构造出了Liapunov函数,并给出了转子系统运动稳定性条件.
四轮转向汽车运动稳定性分析北大核心CSCDCSTPCD
作者：赵又群王立公何小明郭孔辉
发表期刊：中国机械工程 2003年14期
关键词：闭环系统运动稳定性四轮转向汽车操纵性
摘要：研究了四轮转向汽车的运动稳定性,从系统与控制理论角度定量地揭示了四轮转向汽车运动稳定性的内在规律性,与前轮转向汽车进行了比较.数值结果得出一些有益结论,即四轮转向汽车也应具有适度的不足转向特性才能保证稳定性比较好,而且后轮转角的控制对汽车的运动稳定性是至关重要的.后轮转角的变化范围可以利用驾驶员-四轮转向汽车闭环系统的运动稳定性分析方法初步确定.
矩阵摄动法在四轮转向汽车运动稳定性分析中的应用北大核心CSCDCSTPCD
作者：赵又群林棻郭孔辉
发表期刊：机械科学与技术 2004年7期
关键词：闭环系统运动稳定性四轮转向矩阵摄动法汽车操纵性
摘要：在驾驶员-四轮转向汽车闭环操纵系统动力学模型的基础上,应用非对称特征值问题的矩阵摄动理论,给出驾驶员-四轮转向汽车闭环操纵系统运动稳定性对汽车结构参数和四轮转向系统控制参数的灵敏度和多个参数同时变化时的摄动量,并与前轮转向汽车的结果进行了比较.仿真结果表明,本文方法可以为汽车操纵稳定性的优化设计提供理论基础.

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