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- BP算法的改进及其在电弧炉炼钢专家系统中的应用CSTPCD
- 成都地区双块式无砟轨道温度场特性研究北大核心CSCDCSTPCDAbstract:为获取成都地区双块式无砟轨道温度场分布特征,在成都市郊设立一段CRTSⅠ型双块式无砟轨道,进行连续一年的温度和气象要素实时观测,对不同季节轨道结构内部温度与气象要素的对应关系进行综合分析.研究结果表明:晴天时轨道结构内部的温度随气温的变化呈周期性波动,轨道结构垂向上相邻2层温度极值出现的时间依次滞后,而阴雨天时周期性变化规律不明显,说明道床板温度主要受太阳辐射影响,特别是道床板表面以下50mm范围内;道床板板角、板边及板中的温度日变化…More>>
- 基于神经网络技术的路面性能预估模型北大核心CSCDCSTPCD
- 压实砂类土体PFWD动态变形模量的影响及预估
- 闽楠天然次生林直径分布模拟研究北大核心CSCDCSTPCD
- 金属粉末冲击压制过程中冲模质量及颗粒模型的优化分析北大核心CSCDCSTPCD
- 基于一维气相稳态反应流的燃速预估软件研究北大核心CSCDCSTPCD
- 基于GPR模型的多孔沥青混合料空隙率预估
- 非饱和土热导率预估模型研究北大核心CSCDCSTPCD
- 基于回旋曲线的垂直泊车轨迹规划与跟踪控制北大核心CSCDCSTPCDAbstract:为了提高复杂狭窄环境下的垂直泊车便捷性和安全性,提出一种基于回旋曲线的垂直泊车轨迹规划与跟踪控制方法.首先,将垂直泊车轨迹规划问题解耦成路径规划问题和速度规划问题,并基于回旋曲线规划曲率连续的垂直泊车路径,以及基于五次多项式曲线规划垂直泊车速度.随后,将垂直泊车轨迹跟踪控制问题解耦成垂直泊车路径跟踪控制问题和垂直泊车速度跟踪控制问题,并基于(L)2增益控制理论和预估模型设计非时间参考泊车路径跟踪(L)2增益控制律,以及基于PID控制设…More>>