国家科技期刊平台

相关度

每页显示10条

已找到 1 条结果

遥操作工程机器人系统临场感技术研究——6自由度临场运动感觉反馈技术的研究进展CSCDCSTPCD
作者：赵丁选黄海东宫文赋山田宏尚武藤高义
发表期刊：工程设计学报 2002年3期
关键词：遥操作系统工程机器人6自由度运动模拟器虚拟现实临场运动感觉
摘要：研究开发出一种遥操作工程机器人系统,可以应用于诸如火灾现场的修复作业等广阔的领域.该系统由伺服控制的工程机器人、2根从远处操纵工程机器人的操纵杆、视频系统和6自由度运动模拟器组成.操作者坐于座椅上,座椅固定于运动模拟器的上方.该系统需要解决的一个关键问题是如何使操纵者高质量地获得工作现场的临场运动感觉.提出了一种6自由度临场运动感觉反馈方法,其信号源来自工程机器人上安装的6个加速度传感器.该方法的有效性已为实验所证明,即应用6自由度运…查看全部>>