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- 基于AHP-模糊综合评判的上肢康复机器人康复评价方法CHSSCDAbstract：以5-DOF穿戴式上肢康复机器人为平台，提出了一种基于AHP-模糊综合评判的康复评价方法，依据康复医学知识建立了AHP递阶康复评价模型，选取适当的AHP-模糊关系合成算子逐阶求取康复评价指标．通过实例验证了该评价方法具有一定的科学性及充分的可行性，为实现5-DOF上肢康复机器人的康复评价功能提出了一种新思路．