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年份
2000
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中国科技论文与引文数据库(CSTPCD)
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刊名
沈阳工业大学学报
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作者单位
沈阳工业大学
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语种
汉语
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关键词
APM模块
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IP速度控制器。
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数控系统
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作者
任敏
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王心淳
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郭威
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条结果
缓冷工段卸料装置数控系统的分析与改进
CSTPCD
作者:
任敏
郭威
王心淳
发表期刊:
沈阳工业大学学报 2000年6期
关键词:
数控系统
APM模块
IP速度控制器。
摘要:
钢厂缓冷工段卸料装置的性能直接影响缓冷钢材的生产效率,因此提高缓冷工段卸料装置的性能具有重要意义。了介绍卸料装置数控系统的构成,分析了以轴定位APM模块为核心的位置控制器。为进一步提高伺服系统的跟踪响应与抗扰能力,对原速度控制器提出了改进方案。仿真结果表明,改进后系统性能有很大的改善,具有更高的快速性、鲁棒性,提高了生产效率。