- 年份
- 2023（1）
- 2022（1）
- 刊名
- 起重运输机械（1）
- 高教学刊（1）
- 作者单位
- 北京邮电大学（1）
- 语种
- 汉语（2）
- 关键词
- Matlab仿真实验（2）
- 七次多项式（1）
- 工程教育专业认证（1）
- 改进免疫算法（1）
- 装填机械手（1）
- 计算机控制（1）
- 轨迹规划（1）
- 过程评价（1）
- 雨课堂（1）
- 更多...
- 作者
- 姚燕（1）
- 张秦艳（1）
- 王国涛（1）
- 田星宇（1）
- 高崇仁（1）
- 高欣（1）
- 黄江涛（1）
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- 工程教育专业认证引导的双向互动式计算机控制系统课程教学改革摘要：计算机控制系统是北京邮电大学自动化专业本科生主干课程.文章分析课程的教学现状与不足,针对工程教育专业认证的需求从教学内容、教学方式、考核方式方面提出教学改革方案,设计课程教学目标,删减与其他课程冗余的内容,增加基于极点配置法的控制器设计理论教学内容和Matlab仿真实验,增添新的教学案例,引入雨课堂、研讨式学习,提出三项树人立德的举措,加大过程评价占比,经过教学实践获得良好的教学效果.
- 基于改进免疫算法的装填机械手轨迹规划摘要：针对于自主设计的自动装填机械手速度和加速度会出现突变,这样会对机械手各关节造成很大的冲击;而且该机械手运行时间也没有达到最优,这样会使得整个自动装填系统工作时间较长。免疫算法是基于免疫系统运行机理衍生出来的智能算法,接下来对免疫算法进行改进,并对比改进前后的免疫算法性能,最后基于改进后的免疫算法结合七次多项式插值计算方法对装填机械手的运行轨迹进行规划。对该机械手轨迹规划的过程中,通过Matlab进行仿真实验并得到仿真结果。仿真实验结果…查看全部>>