- 年份
- 2010（1）
- 核心收录
- 中国科技论文与引文数据库(CSTPCD)（1）
- 刊名
- 南京大学学报（自然科学版）（1）
- 作者单位
- 中国科学技术大学（1）
- 语种
- 汉语（1）
- 关键词
- answer（1）
- set逻辑程序设计（1）
- 个性化（1）
- 人机协调（1）
- 自主机器人（1）
- 自然语言处理（1）
- 更多...
- 作者
- 吉建民（1）
- 姜节汇（1）
- 王锋（1）
- 陈小平（1）
- 靳国强（1）
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- 一种支持个性化协调的服务机器人体系结构CSTPCD摘要：本文提出一种支持个性化协调的服务机器人体系结构(individualized coordinationarchitecture,ICA).主要动机是通过自然语言人机对话获取用户的个人特性和其他信息,通过对这些信息进行自动推理和规划,实现利用个人特性的自动问题求解,并满足家庭环境对服务机器人的应用要求.本文着重介绍ICA的主要部件的功能及其相互衔接方式,描述任务规划的机制和实现手段,并通过一个实例说明在一个初步实现的原型系统中从自然语言到任务规划的完整过程.