期刊信息/Journal information
中国科学院沈阳自动化研究所；中国自动化学会
于海斌
双月刊
1002-0446
21-1137/TP
jqr@sia.cn
024-23970050
110169
沈阳市创新路135号
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机器人/Journal Robot北大核心CSCDCSTPCD
《机器人》是由中国科学院主管，中国科学院沈阳自动化研究所、中国自动化学会共同主办的科技类核心期刊，主要报道中国在机器人学及相关领域具有创新性的、高水平的、有重要意义的学术进展及研究成果，由中国科学出版...展开全部>>
收录年代
一种室内弱纹理环境下的视觉SLAM算法
蔡显奇;王晓松;李玮284-293
一种基于双稳态驱动器的气动软体四足机器人
李兴旺;滕燕;徐迎294-304
基于导纳控制的社交机器人伴随与避障控制策略
廖哲霖;彭建伟;姚瀚晨;苏泽凡;戴厚德305-316
2R1T并联机器人滑模自适应迭代学习控制
周博文;张海峰;李秦川317-329
基于力柔顺性的航天对接半物理仿真
罗睿;赵英杰;金辉;刘明洋;贺云330-338
并联式髋关节外骨骼设计与基于人机耦合动力学方法的系统实现
王向阳;陈春杰;马跃;曹武警;吴新宇339-350
针对全海深载人潜水器的超短基线定位校正
熊长静;杨波;汪伟;刘烨瑶;李欣国;潘锋351-360
基于模仿学习的眼底手术行为机器人复现
李至;潘越;陈殿生;秦雪娇;王韫;王俊杰361-369
肌肉协同理论在脑卒中上肢康复中的研究进展
盛译萱;常辉;王志永;曹锐凯;刘洪海370-384
无驱动冗余的纯中心压电黏滑旋转台
马世坤;杨依领;吴高华;崔玉国;魏燕定257-265
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