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期刊信息/Journal information
机器人

中国科学院沈阳自动化研究所;中国自动化学会

于海斌

双月刊

1002-0446

21-1137/TP

jqr@sia.cn

024-23970050

110016

沈阳市南塔街114号

机器人/Journal Robot北大核心CSCDCSTPCD
《机器人》是由中国科学院主管,中国科学院沈阳自动化研究所、中国自动化学会共同主办的科技类核心期刊,主要报道中国在机器人学及相关领域具有创新性的、高水平的、有重要意义的学术进展及研究成果,由中国科学出版...展开全部>>
正式出版
收录年代
    2025年05期Issue 05,2025

    基于预训练—微调框架的四足机器人结构—控制协同设计

    陈词;余纪宇;李超;陆豪健;高洪波;熊蓉;王越625-635

    履带式管道机器人的弯管通过性研究

    刘城;孙永站;李军;田哲657-667

    基于动态权重复用的深度局部特征匹配器

    曹雏清;郑方军;张紫阳;孙涛687-695

    基于梁单元的曲面软体机器人简化力学模型

    程屹涛;杨焕煜;刘珂646-656

    六杆张拉整体翻滚机器人驱动优化设计

    冯晓东;宋思远;赵树彬;崔文华;方益明636-645

    机器人末端自动化螺栓装配执行器的设计与控制

    刘宗诚;马鹏菲;彭海军668-676

    基于时间干扰的家鸽机器人转向行为调控

    殷涛;槐瑞托;田鸿超;杨俊卿;汪慧;邵峰677-686

    基于改进人工势场算法的移动机器人路径规划方法

    黄锋;张志慧;姜静;唐凤珍696-707

    RefN-SLAM:反射场景下的神经SLAM方法

    胡佳豪;尚伟伟;汤新胜;张飞708-717

    面向无人机的多源异构传感器融合地图建立方法

    王啸天;夏凯;宋大雷718-729