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期刊信息/Journal information
水下无人系统学报

中国船舶重工集团公司第七〇五研究所

杨芸

双月刊

2096-3920

61-1509/TJ

bianjibu705@sohu.com

029-88327279

710075

西安市锦业路96号

水下无人系统学报/Journal Journal of Unmanned Undersea Systems北大核心CSTPCD
《水下无人系统学报》(前身《鱼雷技术》)是由中国船舶重工集团公司主管,第七〇五研究所主办、国内外公开发行的综合性学术期刊。我刊主要刊登水下无人系统科学与技术领域的基础研究、应用研究和工程技术方面的论文...展开全部>>
正式出版
收录年代
    2024年01期Issue 01,2024

    基于黑潮流场背景的水下滑翔机运动控制仿真

    马玉印;王岩峰;官晟;王娜;丁军航1-7

    水下声学滑翔机实时探测通信系统及其近海试验

    田德艳;张小川;张文清;孙芹东;王超18-24

    双壳体混合驱动水下滑翔机结构原理及水动力性能研究

    刘健;周广礼;彭嘉澍;朱猛;李国庆;余祖耀25-31

    水下滑翔机轻量化建模及执行器约束下非线性MPC控制器设计

    王洁茹;李崇;綦声波;赵圆圆8-17

    仿生机器蝠鲼动力学建模及试验研究

    陈国军;林羊龙;金俊;陈巍;杨雪40-47

    波浪环境下无人水面艇改进MFAC节能控制方法

    魏佳广;张拓圣;辛筠炜;李怀亮;张西伟57-65

    仿牛鼻鲼机器鱼倒游性能胸鳍结构设计与实验

    李博;余应明;曹永辉;郝艺伟;潘光;曹勇32-39

    基于多智能体深度强化学习的无人艇集群博弈对抗研究

    于长东;刘新阳;陈聪;刘殿勇;梁霄79-86

    水下S-CO2循环部分进气轴/径向涡轮机对比研究

    王瀚伟;姜晓鹏;罗凯;张佳楠;党建军;秦侃87-96

    基于通信载荷声纹特征的身份认证方法

    陈露;赵德鑫;王俊;高虹;陈迎亮97-104