期刊信息/Journal information
中国船舶重工集团公司第七〇五研究所
杨芸
双月刊
2096-3920
61-1509/TJ
bianjibu705@sohu.com
029-88327279
710075
西安市锦业路96号
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水下无人系统学报/Journal Journal of Unmanned Undersea Systems北大核心CSTPCD
《水下无人系统学报》（前身《鱼雷技术》）是由中国船舶重工集团公司主管，第七〇五研究所主办、国内外公开发行的综合性学术期刊。我刊主要刊登水下无人系统科学与技术领域的基础研究、应用研究和工程技术方面的论文...展开全部>>
基于黑潮流场背景的水下滑翔机运动控制仿真
马玉印;王岩峰;官晟;王娜;丁军航1-7
水下滑翔机轻量化建模及执行器约束下非线性MPC控制器设计
王洁茹;李崇;綦声波;赵圆圆8-17
水下声学滑翔机实时探测通信系统及其近海试验
田德艳;张小川;张文清;孙芹东;王超18-24
双壳体混合驱动水下滑翔机结构原理及水动力性能研究
刘健;周广礼;彭嘉澍;朱猛;李国庆;余祖耀25-31
仿牛鼻鲼机器鱼倒游性能胸鳍结构设计与实验
李博;余应明;曹永辉;郝艺伟;潘光;曹勇32-39
仿生机器蝠鲼动力学建模及试验研究
陈国军;林羊龙;金俊;陈巍;杨雪40-47
基于模糊滑模控制的直驱式波浪发电装置最大功率控制方法
范新宇;孟昊48-56
波浪环境下无人水面艇改进MFAC节能控制方法
魏佳广;张拓圣;辛筠炜;李怀亮;张西伟57-65
基于数据融合的无人帆船真风计算方法
何成龙;迟书凯;宇文国朴;胡新遥;魏鹏飞;黎明66-78
基于多智能体深度强化学习的无人艇集群博弈对抗研究
于长东;刘新阳;陈聪;刘殿勇;梁霄79-86