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期刊信息/Journal information
水下无人系统学报

中国船舶重工集团公司第七〇五研究所

杨芸

双月刊

2096-3920

61-1509/TJ

bianjibu705@sohu.com

029-88327279

710075

西安市锦业路96号

水下无人系统学报/Journal Journal of Unmanned Undersea Systems北大核心CSTPCD
《水下无人系统学报》(前身《鱼雷技术》)是由中国船舶重工集团公司主管,第七〇五研究所主办、国内外公开发行的综合性学术期刊。我刊主要刊登水下无人系统科学与技术领域的基础研究、应用研究和工程技术方面的论文...展开全部>>
正式出版
收录年代
    2022年02期Issue 02,2022

    数字孪生技术发展现状及其在水下无人系统中的应用展望

    张宁;郭君;尹韶平;高智勇137-146

    基于神经网络状态估计器的高速AUV强化学习控制

    郭可建;林晓波;郝程鹏;侯朝焕147-156

    超空泡航行器滑行力模型分析与改进

    周瑜;孙明玮;张建宏;刘乐华;陈增强157-164

    水下拖曳系统临界运动特性快速确定方法

    张丹;梁建通;宋海升;李孝伟;谢少荣165-169

    水下拖曳浮标系统要素匹配性分析

    张镇;张涛;何文生;朱敏;邵永勇;杨壮滔170-177

    潜艇涡流速度特性数值仿真

    何心怡;张迪洲;祝琳;陈双;白一惠178-183

    基于板块元法的鱼雷声散射特性分析

    曹浩;樊书宏;周晶184-189

    基于图像轮廓特征的无人水面艇航海雷达目标检测修正方法

    李立刚;李勃然;金久才;刘德庆;戴永寿190-196

    无人水下航行器未知环境轮廓构建方法

    李杨;于浩淼;郭晨;贾兆岩197-203

    基于CIELab和HIS空间的声呐图像伪彩色增强方法及质量评价

    李秋菊;徐海平;苟春204-208