期刊信息/Journal information
：中国船舶重工集团公司第七〇五研究所
：杨芸
：双月刊
：2096-3920
：61-1509/TJ
：bianjibu705@sohu.com
：029-88327279
：710075
：西安市锦业路96号
水下无人系统学报/Journal Journal of Unmanned Undersea Systems北大核心CSTPCD
《水下无人系统学报》（前身《鱼雷技术》）是由中国船舶重工集团公司主管，第七〇五研究所主办、国内外公开发行的综合性学术期刊。我刊主要刊登水下无人系统科学与技术领域的基础研究、应用研究和工程技术方面的论文...展开全部>>
收录年代
刊首语
闫敬;王宁;王宇前插1-前插1
无人艇集群路径规划研究综述:深度强化学习
侯玉立;王宁;邱赤东;翁永鹏194-203
基于小波变换特征增强的水下目标检测方法
魏楠;杨万扣;周伟杰;姜龙玉204-211
基于场景感知的水下视觉目标跟踪方法
胡千伟;王代维;李人杰;俞晓帆;康彬;苏偌宇212-219
基于模糊聚类和动态权重分配的水下传感器网络智能信任评估方法
王照辉;韩光洁;杜嘉欣;林川;王雷220-228
基于轻量化门控卷积网络的实时Transformer水下目标检测方法
李瑜辉;崔慧霞;李耀敏;贾森平229-237
基于自训练YOLO 11模型的低虚警率声呐图像目标检测方法
韩婧祺;南明星;张鹏;陈佳杰;胡正良238-248
融合重参数化与注意力机制的水下视觉多目标跟踪算法
李军毅;何铭乐;刘畅;徐雍249-260
时变水声信道下基于多智能体强化学习的水声网络跨层传输调度方法
高煜;肖俏;王超峰261-271
面向联邦学习的水下无人系统安全通信方法
吴佳佳;徐明272-279