基于正反馈遗传算法的机器人全局路径规划OA北大核心CSCDCSTPCD
Global robot path planning based on positive feedback GA
应用遗传算法进行机器人全局路径规划,针对该算法,目前常用的建模方法均存在一定缺陷,如链接图法过程复杂,栅格法栅格粒度难以控制,且随栅格数增加,算法复杂度急剧增加等等.论文采用了一种新颖的建模方法,该方法根据机器人出发点、目标点的位置建立起新的坐标空间,染色体各基因位于机器人出发点及目标点连线的各等分点垂线上,这样,可行解的基因可以单值表示,使算法简化.算法还借鉴蚁群算法思想,在交叉、变异算子中引入了正反馈机制,以提高算法的收敛速度.仿真试验显示了…查看全部>>
司应涛;朱庆保;国海涛
南京师范大学,计算机系,南京,210097南京师范大学,计算机系,南京,210097南京师范大学,计算机系,南京,210097
计算机与自动化
全局路径规划环境建模正反馈遗传算法
《计算机工程与应用》 2008 (1)
全新的蚂蚁优化算法及其在机器人路径规划中的应用
54-56,62,4
国家自然科学基金(the National Natural Science Foundation of China under Grant No.60673102)江苏省自然科学基金(the Natural Science Foundation of Jiangsu Province of China under Grant No.BK2006218).
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