高速无人艇动目标避碰规划方法研究OA
Research on a Method for High Speed Unmanned Ship to Avoid Collision with Moving Obstacles
提出基于蚁群算法(ACA)实现高速无人艇对运动目标避碰规划的方法,该方法把避碰、路径最短和航迹跟踪等约束条件映射为目标函数,使得路径搜索过程快速高效.计算机仿真表明:该方法使高速无人艇能够较好的实现对运动目标的避碰;由此说明此项研究具有一定的可行性和有效性.
庄肖波;齐亮
江苏科技大学电子信息学院,镇江,212003江苏科技大学电子信息学院,镇江,212003
信息技术与安全科学
高速无人艇蚁群算法避碰动目标
《舰船电子工程》 2008 (12)
95-97,117,4
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